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E3S网页汇编
卷积2522021
2021年电网系和绿色能源国际会议 |
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文章号 | 01044 | |
页数 | 4 | |
段内 | 电源控制技术智能网格应用 | |
多尔市 | https://doi.org/10.1051/e3sconf/202125201044 | |
在线发布 | 2021年4月23日 |
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25201444(2021)
侧向稳定控制分布驱动电车
山东科技大学交通学院中国山东市清道266590
*对应作者电子邮件:201882160003@sdust.edu.cn
面向分布式驱动电车横向稳定控制问题高速转机条件设计直线Yaw时位层次控制算法上端控件取2-DOF车辆模型为参考模型并使用滑动模式控件跟踪所期望yaw速度和所期望车辆侧滑角以获取所需yaw时间低控制优化四轮托盘分配并实现最小轮胎使用率最后, Carsim/Siminglink用于模型搭建和共模拟,PID算法控制效果比较结果显示层次控制算法实现提高车辆横向稳定性的预期目标
必威西汉姆赞助2021年EDP科学出版
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