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E3S网页汇编
卷积2482021
20213华府土木架构和能源科学国际会议 |
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文章号 | 02041 | |
页数 | 7 | |
段内 | 能源技术应用节能研发 | |
多尔市 | https://doi.org/10.1051/e3sconf/202124802041 | |
在线发布 | 2021年4月12日 |
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248号02041(2021)
四轮独立电车专用车辆稳定控制策略研究
一号陆军军法学院北京100072
2PLA71345士兵255000
3PLA军士61623
*SHU新:1165926363@qq.com
解决四轮独立专用电车方向稳定性问题,建立了一个动态电车模型分析车辆不稳定原因方向稳定性控制器设计中,它包括上值时控制器和下驱动力分布控制器基于滑动模式控制算法,yaw时刻控制器通过控制yaw率和侧滑角来确定车辆运动时需要的yaw时间基于安全分配法,驱动力分配控制器选择轮胎利用率总和作为优化函数实现yaw时间最优分布MATLAB/Simmlink和CARSim软件被用于搭建协同模拟平台,并分析验证设计方向稳定性控制器模拟结果显示方向稳定性控制器有助于提高方向能和处理极端工作条件下车辆稳定性
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