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卷积2442021
二十二大国际科学会议市政设施和可持续能源技术能源管理 |
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文章号 | 08012 | |
页数 | 7 | |
段内 | 绿色交通系统 | |
多尔市 | https://doi.org/10.1051/e3sconf/202124408012 | |
在线发布 | 2021年3月19日 |
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24408012(2021)
监控无人驾驶容器安全偏差过程
Makarov州立海洋和内地运输大学,俄罗斯
*对应作者 :smolencevsv@gumrf.ru
论文处理控制船舶差分问题遇有船只危险汇合时,其中一方必须根据《国际防止海上碰撞规则》,为安全差分机动遇此情况,被放弃的容器必须保持航向和速度但它还必须监督接船对差分义务的遵守情况问题出现时,被放弃的容器为自动代理控制的无人驾驶容器。说明理由的事实是,接船行为可能不同于预期管理者必须让位的船向这些情况提供标准,操作无人容器的代理可检测另一容器不履行差分义务的情况,以便及时采取行动避免碰撞,即根据COLREGS操作代理容器避免碰撞
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