三维建模地下物体使用SLAM技术 JaroslawWajs, 达米安卡扎, 保和P扎果并 卡塔尔兹那扎果 E3SWebff.,29(2018)00024 发布于2018年1月31日 DOI: https://doi.org/10.1051/e3sconf/20182900024